詳細議程


TS-NCAR-03 634會議室
智慧型機器人及其應用
主持人 蘇國和 教授
馮玄明 教授
13:00~14:30
劉智誠、林家弘、李祖添、翁慶昌
#1057 基於正弦函式振盪之小型人形機器人的行走步態規劃
13:00 淡江大學
林亦陽、劉智誠、李祖添、翁慶昌
#1058 小型人形機器之外力干擾回復平衡控制
13:15 淡江大學
蘇國和、鐘元宏
#1063 影像辨識及其在機器人夾爪之應用
13:30 中國文化大學
王榮爵、何懿山、李子彬、楊琮閔
#1100 仿生六足機器人
13:45 國立虎尾科技大學
Chao-Min Huang and Shang-Teh Wu
#1102 Online payload identification, auto gain tuning and trajectory following for SCARA robots
14:00 國立雲林科技大學
魯昶甫、葉奕伸、馮玄明*、翁慶昌
#1108 基於 ROS 人形機器人行走模擬系統設計
14:15 淡江大學、*國立金門大學