詳細議程


TS-NCAR-02 626會議室
智慧型機械手臂、移動平台及其應用
主持人 陳金聖 教授
張仲良 教授
10:30~12:00
林志哲、張哲輔、李旻諺
#1017 應用電荷演算法於UR3機械臂之避障運動規劃
10:30 國立臺北科技大學
陳奕璋、林金玲
#1023 分散式智慧於合作式機器人之應用– 以三對三足球競賽為例
10:45 世新大學
徐元寶、劉不耀、劉峻豪
#1027 輪式機器人之室內定位
11:00 國立虎尾科技大學
顏振益、陳金聖、李峰吉、陳世剛
#1030 六自由度機械手臂之智慧型順滑模態控制
11:15 國立臺北科技大學
陳仁杰、游翔麟、翁慶昌
#1033 基於模糊力量控制之六軸機械手臂的順應性控制
11:30 淡江大學
宋公博、傅偉倫、張仲良
#1040 應用ROS於4WDS農耕車輛視覺導控系統設計
11:45 國立屏東科技大學